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產(chǎn)品中心

HM系列

  • 產(chǎn)品詳細
水平多關(guān)節(jié)機器人——HM系列——HM-4060 / 4A60 / 4070 / 4A70 / 4085 / 4A85 / 40A0 / 4AA0

HM系列是DENSO水平多關(guān)節(jié)機器人中臂最長、可搬運質(zhì)量最大的一個系列,您可從其豐富的產(chǎn)品陣容中,挑選最符合您需求的一款。
 
最大工作范圍 :600~1,000mm
最大可搬運質(zhì)量 :20kg
標準循環(huán)時間 :0.29・ 0.31秒
重復定位精度 :±0.02・ 0.025mm
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規(guī)格

項 目 規(guī) 格
機器人(*1) HHM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
軸數(shù) 4
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機/制動器 全軸AC伺服電機/Z軸重力平衡氣缸/Z軸帶制動器
臂全長(第1臂+第2臂) 600(250+350)mm 700(350+350)mm 850(350+500)mm 1000(500+500)mm
運行角度、行程及電機容量 J1(第1軸) ±165°
J2(第2軸) ±143° ±147°
Z(第3軸) *=2 : 200mm, *=3 : 300mm, *=4 : 400mm
T(第4軸) ±360°
最大可搬運質(zhì)量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
最大合成速度 J1 449.74deg/sec 412.26deg/sec 374.78deg/sec
J2 667.5deg/sec 611.87deg/sec 556.25deg/sec
Z 2764.88mm/sec 2764.88mm/sec
  T 2229.93deg/
sec
1544.51deg/
sec
2229.93deg/
sec
1544.51deg/
sec
2229.93deg/
sec
1544.51deg/
sec
2229.93deg/
sec
1544.51deg/
sec
標準循環(huán)時間(*2) 0.29sec 0.31sec
重復定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大輸入壓力(向下,1秒以下) 98N
最大容許慣性力矩(慣性) 0.25kgm2 0.45kgm2 0.25kgm2 0.45kgm2 0.25kgm2 0.45kgm2 0.25kgm2 0.45kgm2
用戶空氣配管 4系統(tǒng)(φ6)
用戶信號線 24芯(接近傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
最大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)當量連續(xù)音壓級) 80dB以下
保護等級 防塵防濺型:IP65(選購件)
質(zhì)量 約53~56kg

*1:型號中的“*”表示Z軸行程。
*2:負載2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*3:重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

外形尺寸與運行范圍 單位:mm

 

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